iFLine
iFZero(ESP32-PICO-V3) 보드를 기반으로 DC모터, IR센서, 초음파센서를 탑재하여 기존 전통적인 라인트랙보다 1/4 크기로 줄인 라인트랙을 완주할 수 있는 라인트랙 로봇입니다. 아두이노 호환 보드인 iFZero에 C/C++ 코드 혹은 파이썬 프로그래밍 언어를 이용하여 다양한 물리 및 전자 공학 공식을 유도하고 알고리즘을 반영하여 빠른 속도로 트랙을 완주하는 게임을 할 수 있습니다.
MCU 보드 특징
- MCU 보드 : iFZero 보드
- 10축 센서 :
- MPU9250 IMU( 관성항법장치 )
- BMP 388( 기압계 센서 )
- 동작 전압 : 3.3V
- 버튼 :
- 리셋
- GPIO0 버튼
- LED
- TX ( Blue )
- 전원 연결 표시 ( RED )
- GPIO4( Blue )
- USB2Serial CP2102 칩 사용
- Micro USB 컨넥터
- 개발 환경
- Arduino
- Visual Studio Code ( PlatformIO )
- Native
- KC 전파인증 완료
iFLine 특징
- DC 모터 구동 x 2 EA
- IR Line Track 검출 센서 ( 4 쌍 )
- IR 바퀴 엔코더 x 2 EA
- 리튬폴리머 배터리 3.7V, 700mA
- 고무 바퀴 ,브라켓
- 초음파 센서
버전 릴리즈
- iFZero Board V1.2( 2020.5.20 )
- iFZero Module CAN 양산 릴 적용
조립시 주의사항
IR센서보드는 메인보드 후면부에 부착이 되도록 해야 합니다. VCC와 GND의 순서가 뒤바뀌지 않도록 역시 주의 해야 합니다.
배터리는 3.7V 리튬폴리머 충전전지이며 날카로운 부위에 부딪히거나 내부 물질이 공기와 접촉이 되면 발화 위험성이 있습니다. 항상 주의해서 다루시기 바랍니다.
모터와 브라켓을 조립할 때, 그림처럼 브라켓의 방향에 주의해서 조립해야 합니다. 중요한 점은 중심에서 왼쪽과 오른쪽 바퀴의 간격이 어느 정도 정확하게 유지가 되어야 합니다.
간혹, 너트를 분실하는 경우도 있습니다. 브라켓에 너트를 삽입하고 볼트를 조이는 방법을 추천합니다.